Servo regülatörler, genellikle elektronik cihazlarda kullanılan bir tür kontrol cihazıdır. Bunlar, bir elektrik sinyalini alıp bir mekanik sistemdeki bir motoru belirli bir konuma veya açıya hareket ettirmek için kullanılır.
Servo regülatörler, genellikle bir geri besleme döngüsüyle birlikte çalışır. Bu geri besleme döngüsü, regülatörün hedeflenen konuma ulaşıp ulaşmadığını algılamak için kullanılır. Regülatör, geri besleme bilgilerine dayanarak motorunun hedeflenen konuma ulaşmasını sağlayacak sinyalleri üretir.
Bu regülatörler genellikle hassas hareket gerektiren sistemlerde kullanılır. Örneğin, robotik kollar, teleskoplar, otomasyon sistemleri ve RC (uzaktan kumandalı) araçlarda servo motorlar ve regülatörler sıkça kullanılır.
Servo regülatörlerin bazı yaygın tipleri şunlardır:
Pozisyon Kontrolü: Bu tür regülatörler, bir motoru belirli bir konuma getirmek için kullanılır. Genellikle bir geri besleme sistemi kullanılarak, motorun gerçek konumu algılanır ve regülatör, istenilen konuma ulaşılana kadar düzeltilmiş sinyaller gönderir.
Hız Kontrolü: Hız kontrolü yapan regülatörler, motorun hızını belirli bir seviyede tutmak veya istenilen hızda çalışmasını sağlamak için kullanılır.
Tork Kontrolü: Tork kontrolü regülatörleri, motorun ürettiği torku yönetir. Bu, belirli bir güç seviyesini aşmamasını sağlar.
Servo regülatörler, genellikle PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrolcülerinin bir kombinasyonunu kullanır. Bu kontrolcüler, hedef konuma daha hızlı ve hassas bir şekilde ulaşmak için geri bildirim verilerini analiz eder ve regülatör çıkışını ayarlar.
Bu regülatörlerin kullanım alanları oldukça geniştir ve genellikle otomasyon sistemlerinde, endüstriyel ekipmanlarda, robotik uygulamalarda ve birçok farklı elektronik cihazda karşımıza çıkar.
